基本功能

单个货位存放、多个货位连续存放、单个货位捡取、多个货位连续捡取、指定数量捡取、AB面转换、倒货、电池警报。

控制方式

分为手动和自动两种模式

手动模式：手动模式是通过电动来控制小车向前还是往后，或者是顶升和下降。靠的按住遥控的按键来实现小车的每一个动作。

自动模式：自动是通过按一下入库或是出库按钮，小车自动完成一个完整的动作，其工作方式分为先进先出和后进先出两种方式。其控制原理如下：

如右图所示，相当于为定位孔编码，A端减速位编码为10（定位光电开关遇光接通），B端减速位编码为01；而两端停止位由于编码都为00，由于停止动作总是在减速动作之后，所以可以通过判断减速孔的方向识别是前进停止孔还是后退减速孔：即当检测到B端减速孔01后，若检测到00，则执行前进停止。

承载能力、行驶速度及电池续航能力

承载能力：现在市场主流的RGV小车，其承载能力一般在1.5T左右，一般应用于众多横梁式货架、驶入式货架、自动化立体库。

行驶速度：

负载行驶速度：0.5-0.9m/s

空载行驶速度:1.0-1.2m/s

加速度:0.3-0.5m/s^2

电池续航能力：主流小车的一次充电的续航能力一般在8小时以上，充电需要的时间一般在8小时左右，可以在晚上完成，没有影响小车的工作时间。

设备主要技术参数

单机尺寸：2160*1320*700 mm （可定制）

单机重量：420kg

适用托盘：1250*1000*150mm（支持选配其他托盘）

理论载重：1200kg

供电电源：AC380V

总功率：1.4kw

行走速度：180m/min

行走加速度：0.5～1m/s²

托盘输送机速度16～20m/min

控制方式：Siemens PLC或智能控制卡控制

安全性高。有条码精密定位，运动控制精准；

自动化程度高。可高速、高效完成整托盘货物的运送和移载；

稳定性高。采用国际品牌驱动系统、品牌电机、及传感器；

配有手持终端，操作更方便；

五、关键设备及元器件选型